座椅及骨架機構系統；底座傳動系統；電動控制系統；人機控制界面

    座椅及骨架機構系統原則：類似一般手動式輪椅，考慮尺寸、角度、各式擺位配件以及骨架機構（標準、可傾躺、可變換高度）的形式。

    底座傳動系統包括：傳動輪的位置、驅動馬達的功率、傳動的方式（齒輪、皮帶）

    不同驅動輪位置對操控影響

原地回轉的半徑不同；行進時的循跡不同

電動輪椅車控制系統包括：類比或數位式的控制器、各項操控參數的調整、能否額外控制其它輔具設備（如環控系統或溝通輔具等）。

人機控制界面：老年人、殘疾人如何來指揮電動系統的方式：盡可能利用個人可信、有效率的身體部位來控制。

各式搖桿；腳控電動輪椅；拇指微動控制器；吹吸界面 

吹吸控制：

（1）屬于非比例式控制。

（2）即由空氣動力開關偵測輕吸氣、重吸氣、輕吹氣以及重吹氣四種控制指令。

（3）適合嚴重癱瘓如高位頸髓的老年人、殘疾人使用。

頭部控制（按鍵式及傾斜式）

下巴控制：有些需配合口含棒操作按鍵

輪椅自動導航系統：置于踏板前端或頭頂上之雷射判距離。預先將建物的結構圖載入電腦。使用時先標示現在位置，啟動后自動尋找路徑，并自動閃避障礙物。

電動輪椅防撞系統：利用類似倒車雷達的超音波偵測器偵測障礙物。遇到障礙物時自動將馬達動力切斷或逆轉，以防止撞擊事件的發生。文章來源輪椅廠家http://www.kyj38.com/。